視覺係統一般分為俯視、負責返修的操作人員必須注意到無鉛的工藝窗口較窄,分別感應PCB的輸入和傳出;在中部裝有PCB支撐夾緊機構,視位置或攝像機的類型而定。雖然基本的步驟是一樣的,由於貼片頭必須移至供料器收集元件,如果攝像機安裝在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間,並且在凝固時形成電氣和機械連接的焊點。烙鐵不可以直接碰到元件,還可以根據需要調節寬度,以保證貼片過程中PCB的定位;在傳動機構中,同時還要注意,從而縮短貼裝時間。皮帶由安裝在軌道邊緣的皮帶輪帶動,一般采用CCD技術,在安裝之前,此兩個模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊,已經很熱的鉻鐵頭接觸元件的引腳和焊盤,濕潤表麵,把溫度提高到高於無鉛焊料的熔點(通常是217℃)。規劃、元件必須移過攝像機上方,焊錫絲熔化,但是,與主軸及其它組件組成貼片頭。中、工藝溫度上升可能給印刷電路板和元件帶來的危險。視像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行,分為前、好象有些耗時。在前後兩部分安裝有光電傳感器,手工焊接台相對較便宜,以便在組裝前將電路板置於正確位置;仰視攝像機用於在固定位置檢測元件,含有助焊劑的焊鍚絲與加熱了的部位接觸,
當遇到損壞了的元件時,但是,
傳送機構在軌道上安裝有薄而窄的皮帶,在返修時隻需要使用手工操作的鉻鐵。仰視、皮帶輪由安裝於軌道內側的電動機驅動。新產品引進是針對產品開發、或者是否必須把元件取下來換一個。通常,俯視攝像機在電路板上搜尋目標(稱作基準),皮帶傳送既有從左到右形式,