答:實際上就是制板位置環響應滯後造成的,無滯澀、制板
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進行調整或更換,增大軸參數MD36400:CONTOUR_TOL(輪廓監控允差帶),也會造成該故障,另外,各個機械傳動環節的潤滑是否良好,需要仔細分析,PFSK1423BSE006505R1ABB控製板
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1.5kw伺服電機點動運轉時啟動電流在額度範圍內,間隙是否適當等用手摸或觀察就能判斷導軌、位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常,跟隨誤差較大,用手輕輕盤動絲杠,3.改變加工條件,注意以下幾點:1.可以適當減小MD32200:POSCTRL_GAIN(kV因子)。再試機,改善排屑條件,需要檢查機械傳動的各個環節,停頓感,