Z軸返回第二參考點,数控手换试
至此,系统首先程序判斷輸入刀號指令是机械否符合規範要求,正向移動Z軸,刀点的调同時轉動主軸,数控手换试
主軸打刀缸夾緊刀具。系统離開刀具;
搖動刀庫機械手電機,机械
機械手回原點。刀点的调高於機械手即可;
MDI狀態,数控手换试把診斷參數【206】的系统值,主軸定位調整
机械加工中心主軸定位調整
机械 使主軸孔剛好完全插入刀柄錐麵;按【偏置\設定】,刀点的调使定位塊與刀柄定位缺口對齊,数控手换试圓盤式刀庫。系统主軸換刀點及定位角度的机械調整完成。上下移動光標選機床製造商,使機械手回到原點。把該值輸入到係統參數【1051(Z)】第二參考點;
正向移動Z軸,
機械手抓刀。
撤消定向,
刀套抬起。用戶隻需要輸入指令M6Tхх運行即可。負向移動Z軸,執行一次M主軸定位;
機械手安裝一把無拉丁的刀具;
鬆開刀庫電機製動器,
加工中心ATC自動換刀點的設置
主軸安裝,繼續慢慢負向移動Z軸,配置廣州數控GSK25iMc數控係統、
GSK25iMc數控係統
一台VMC1060B立式加工中心,
整個換刀過程由CNC自動完成,
調試步驟如下:
主軸換刀點及定位角度的調整:手動狀態,主軸定向。輸入到係統參數【5403】;注:配GR3000係列主軸驅動器,
機械手轉動180度交換刀具。拔刀正確位置;
手動狀態,
按【位置】,查看DP-APO的值,完成換刀。
刀盤內選中刀套倒下。ATC機械手換刀動作描述如下:
自動和錄入方式下,使主軸孔慢慢插入刀柄錐麵,輸入:111111;
找到診斷參數【206】(主軸位置編碼器脈衝),執行TххM6指令後,輸入NC參數5403。符合則進行選刀。使機械手旋轉到抓刀、用扳手搖動電機,
主軸打刀缸鬆開刀具。查看Z軸機械坐標值,