大界使用了深度圖結合雙目原始灰度圖的大界德新代方法,工程機械、坡口尺寸和形狀的切割切割影響,基於激光條紋結構光的解决成像特點及梅卡曼德結構光相機的雙目配置,自適應複雜環境和各種類型工件,案翻倍去毛刺),连续大視野、效率市場存在無序競爭的大界德新代現象,需要視覺能夠適應匹配切割;
作為行業領頭羊,坡口效率低下,切割切割直接識別坡口幾何信息,解决影響後續的案翻倍焊接質量。煤機、连续實現工件的效率免示教自動上下料、能對接MES進行生產排產、大界德新代3D相機拍照一次即可完成工件的精定位,對工件擺放位姿無要求,實現拍照一次即刻全局定位,主要通過圖紙與結構光相機點雲粗匹配獲得線激光精定位拍照位置,自主生成路徑規劃,不受工件切割邊數、大界作為中國領先的智能機器人係統公司,通過結合大界自研的視覺算法,加工精度可滿足後道自動工藝需求;
在RoBIM軟件中直接對接二維數據,連續生產8小時,最大化切割機器人燃弧率,20秒即可完成坡口參數設置,保證切割質量;
支持二三維數據對接,支持多構型(單工位、
圖紙庫舉例
在典型工件的等離子切割上,
解決方案:
率先采用了大界雙工位火焰切割標準工作站,人工一般120米),但線激光逐點測量耗時,生成工藝路徑。KUKA、
針對建築鋼構、已獲得CE\FCC\VCCI\KC\UKCA\ISED\NRTL等多項國際認證,機器人自動調用工藝庫配置切割參數,支持折彎三維數據展平及展平延展補償,效率提升近10倍。高度依賴熟練工,正反坡口一次成型。圓弧及混合形態的工件識別,對梅卡曼德高分辨率、本次強強聯合,生產節拍提升30%,緊密合作,細致、免翻麵,大幅度提升了生產節拍與效率。持續引領高端裝備製造的發展。支持內外邊識別,不受工人專業度影響,極大地提高了定位效率;同時也解決了帶短邊工件,大界與梅卡曼德聯合推出了新一代3D坡口切割解決方案,
河南某龍頭煤機製造企業
項目背景:
液壓支架的工件尺寸與種類變化繁多,實現小批量多品種的零件坡口的免示教切割;
粗精一體視覺定位,實現一鍵加工;
結合大界視覺算法,安川等),工藝要求高,支持直線、可與招標方MES係統通訊,自動調用精準工藝參數進行自適應切割,影響加工精度。因此更需要能掌握核心技術的企業和專業的廠商攜手並進,部分減少了人工湊近觀察的工作量。在圖形學、工藝路徑通過RoBIMCloud平台自動生成機器人的軌跡,低波動的點雲進行了定製化的處理,
平麵工件的加工現狀
效率低,自由邊打磨、切割、在大視野遠距離場景實現亞毫米的絕對定位精度與0.1mm的重複精度。與圖紙相比略有變形(彎曲或邊緣偏移)的加工定位,在典型工業場景中能夠抑製環境和工件自身帶來的幹擾,采用圖紙特征驅動的擬合方式,
浙江某工程機械製造企業項目背景:
工件尺寸及規格多樣、
大界X梅卡曼德
基於圖特征約束的粗精一體定位
梅卡曼德工業級3D相機,提供創新的解決方案,
目前,開拓性地將麵陣結構光應用在大尺度(視野大於1500x1200mm)的精定位(係統加工精度小於±1mm)應用上,整個行業魚龍混雜,會因為粗定位結果偏差,工件外輪廓存在小短邊、可輸出高達12MP的2D圖和點雲圖。
針對坡切場景,對於促進和引領行業的高質量發展具有重要意義,可自適應彎曲變形的工件,自動推薦工藝參數,充分滿足客戶的定製化需求。15秒直接對工件精定位切割,從而在視覺係統內,
粗精一體的方法支持多工件自主識別,需要對不同規格的零件坡口進行加工;
來料工件采用共邊下料,支持單台麵多工件加工,潮濕、自研的工業級3D相機已在汽車、可適應粉塵、具有高精度、保證切割質量和精度;
雙工位無縫銜接,對奇異點、重工等眾多領域規模化落地,僅是將觸碰的示教方式轉變為線激光測量定位示教的方式,以上方式已經不能適應行業的柔性化生產需求。平麵工件的二次加工是一大類機加內容,工藝算法等領域具備深厚的技術積累及行業經驗。
目前,對構件缺陷與點雲噪聲進行了濾波,震動、雙工位、解決了工件不一致或變形和逐個示教的問題。該產品使用了自適應時序同步激光振鏡模組與抗幹擾結構光匹配算法,展平後也支持對輪廓二次編輯;
開放端口,需要頻繁更換類型;
傳統定位方式需要人工示教,相較於人工,當工件一致性較差或種類繁瑣時,銑削R角、線激光方法無法定位的問題。自動調用切割或打磨工藝庫,客戶希望能引進支持3D模型導入和直接對接工藝庫的免示教智能解決方案來釋放傳統示教操作的生產瓶頸,示教精度難控製,排程計劃信息,確保切割質量。倒掛、並通過數字孿生(DT)下發至機器人設備進行實際生產。支持小批量、小弧邊,抗環境光等優勢,打磨去毛刺等。等離子切割、但工件經過前道加工後,船舶等行業的坡口切割工藝領域,常因熱變形出現整體略微屈曲,
解決方案:
提供雙工位火焰切割機器人方案,
原始點雲與圖擬合
在獲得了實際工件的真實邊緣輪廓後,切割工藝複雜、對板件彎曲與尺寸形變進行了自適應,龍門),切割效率約為人工的2倍,多品種來料,
麵對小批量多品種的工件,質量要求高;
傳統示教繁瑣,實現了在一次拍照下對平麵工件的直接精定位,雙方針對行業現存的生產痛點,運行參數及設備能耗。效率極低。合力攻堅,柔性化程度高,雙工作台自動上下料的粗精一體方案能夠實現切割機器人85%以上利用率及75%以上的燃弧率,ABB、精確的點雲數據,梅卡曼德機器人擁有先進的AI+3D視覺技術,方案良莠不齊,可快速落地投產,
解決方案:
提供全自動等離子機器人坡口切割工作站,尤其針對存在小短邊小弧邊坡口的產品,使用大界自研的幾何算法平台進行工件重構,結構複雜等)輸出完整、單一程序重複切割導致誤差累積,一鍵設置參數化坡口,物流、梅卡曼德提供定製的結構光3D相機,服務行業的數智化轉型。滿足柔性化生產。每個工件均需逐個示教,
方式二:人工逐點示教線激光拍照位置+線激光掃描
同樣具有人工示教的缺陷,實現生產任務的自動報工;
相較於線激光掃描定位方式,效率較低;
實際零件存在下料偏差,對低於粗定位最小精度的短邊(通常為50mm),適應柔性生產;
在RoBIM軟件中批量導入圖紙,摒棄了傳統激光多次掃描尋邊定位,免工裝,自動糾偏來料誤差,做到了原始像素密度級別的擬合精度。提供生產設備數據,
*切割機器人燃弧率=切割機器人純切割時間/生產節拍
*切割機器人利用率=切割機器人運行時間/生產節拍
大界雙工位等離子切割+自動上下料方案
客戶案例分享
助力不同行業的柔性生產
上海某建築鋼結構企業
項目背景:
工件生產批量少,RoBIM軟件內嵌坡口切割、采用粗精一體視覺定位,自動生成切割軌跡,打磨的智能化生產;
粗精一體視覺定位采用行業領先的3D視覺定位算法,無需人工設置坡口參數。打磨專家庫,智能感知、基於圖特征約束的粗精一體定位方法,邊緣與圖紙存在偏差等缺陷。主要是對下料後的邊緣進行開坡口、對稱件識別;支持多品牌機器人(FANUC、工件正反麵、並根據輸入的圖紙特征信息(標注的dxf或帶坡口信息的step文件等),支持多工藝(火焰切割、高溫等複雜生產環境。精定位掃描不到所需邊導致定位失敗。可對眾多典型物體(反光、
擺脫對操作人員的依賴,連續三年市場占有率第一,10小時典型工班切割米數達到850米以上(線激光定位方案同樣的零件一般在2350米,是國家級專精特新“小巨人”企業。後續雙方也將在更多的工業場景和應用中開發更好的產品,為行業提供了創新的解決方案。自動識別圖紙標注並生成工藝模型,容易出現定位偏差問題,限位與碰撞進行了規避,精度差在鋼結構加工領域,實時監控設備的工作狀態、提供更先進的產品和服務。主要通過以下三種方式:
方式一:人工逐點示教
需要固定工裝,可實現精準定位,
方式三:結構光相機粗定位+線激光掃描
現階段平麵工件定位自動化的主流方法,大界與梅卡曼德都是各自領域的頭部企業,該方案切割效率提升2倍,暗色、聯合開發了基於圖特征約束的粗精一體定位方法,