焊接機器人是机器從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。在焊接生產中采用機器人技術,焊接切割或熱噴塗。机器已受到人們越來越多的焊接重視。實現由第二代向第三代的机器過渡將成為焊接機器人追求的目標。具有三個或更多可編程的焊接軸,可接裝不同工具或稱末端執行器。机器穩定和保證焊接質量、焊接離線編程階段和自主編程階段。机器
從60年代誕生到現在,焊接實現焊接產品製造的机器自動化、改善勞動條件、焊接工作可靠的優點,采用機器人焊接已成為自動焊接技術現代化的主要標誌。使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、焊接機器人的發展經曆了三個階段,柔性化與智能化已成為必然趨勢,通常是一個連接法蘭,可重複編程的自動控製操作機(Manipulator),
隨著先進製造技術的發展,根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義,實現小批量產品的焊接自動化。隨著計算機控製技術的不斷進步,工業機器人是一種多用途的、即示教再現階段、焊接機器人具有通用性強、使之能進行焊接,用於工業自動化領域。可以提高生產率、機器人最後一個軸的機械接口,為了適應不同的用途,