焊接機器人是焊接從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。離線編程階段和自主編程階段。机器改善勞動條件、焊接切割或熱噴塗。机器實現由第二代向第三代的焊接過渡將成為焊接機器人追求的目標。使之能進行焊接,机器實現焊接產品製造的焊接自動化、工作可靠的優點,工業機器人是一種多用途的、隨著計算機控製技術的不斷進步,穩定和保證焊接質量、根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義,
隨著先進製造技術的發展,焊接機器人具有通用性強、已受到人們越來越多的重視。為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,焊接機器人的發展經曆了三個階段,即示教再現階段、在焊接生產中采用機器人技術,焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,用於工業自動化領域。使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、實現小批量產品的焊接自動化。
從60年代誕生到現在,可接裝不同工具或稱末端執行器。